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RS232接口轉(zhuǎn)USB接口的通信方法
USB作為一種新的PC機互連協(xié)議,使外設到計算機的連接更加、便利。這種接口適合于多種設備,不僅具有快速、即插即用、支持熱插拔的特點,還能同時連接多達127個設備,解決了如資源沖突、中斷請求和直接數(shù)據(jù)通道等問題。因此,越來越多的欲在自己的產(chǎn)品中使用這種標準接口。而RS232是單個設備接入計算機時,常采用的一種接入方式,其硬件實現(xiàn)簡單, 因此在傳統(tǒng)的設備中有很多采用了這種通信方式。 一般的IC卡門禁考勤系統(tǒng)也使用RS232接口與PC機通信。如果將USB技術(shù)應用于IC卡門禁考勤系統(tǒng)與PC機之間的數(shù)據(jù)通信,這樣,不僅能使IC卡門禁考勤設備具備USB通信的諸多優(yōu)點,而且對PC機而言還可以節(jié)余1個RS232串口為其它通信所用。
系統(tǒng)要求
為了實現(xiàn)IC卡門禁考勤系統(tǒng)中RS232-USB的接口轉(zhuǎn)換,需要1臺支持USB的主機,同時還要提供主機上用于與外設通信的驅(qū)動,一般由操作系統(tǒng)提供。此外,還需開發(fā)在主機上執(zhí)行的客戶端應用程序。在設備端,需要提供具有USB接口的主控制器芯片,以及編寫主控制器上執(zhí)行的USB通信代碼和用于執(zhí)行外設功能的相關(guān)代碼。
1 主機要求
主機必須能夠通過設備驅(qū)動接收USB數(shù)據(jù),并且使這些數(shù)據(jù)對處理這些請求的應用程序有效。在主機中必須有一個驅(qū)動負責處理USB傳輸、辨識設備、向USB設備收發(fā)數(shù)據(jù);同時,還需要有一個設備驅(qū)動-虛擬化串行口,仿效真實的串口。這個驅(qū)動必須能夠像真實的串口接收和發(fā)送USB數(shù)據(jù)。
從應用的觀點,設備驅(qū)動必須能收發(fā)數(shù)據(jù),可以通過使用一個虛擬化的串口或通過轉(zhuǎn)化為USB 數(shù)據(jù)實現(xiàn)。微軟提供了一個叫作USB POS的設備驅(qū)動,它允許應用程序訪問USB設備時,好像它們連接到標準串口上一樣。
設備要求
在定義即將使用的微控制器時,必須說明一些通信要求,如:通信速率、頻率、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量等??紤]到IC卡門禁考勤系統(tǒng)有效的通信速率,可以把轉(zhuǎn)換器作為一個低速的設備使用,低速設備通信速度可以在10~100 Kb/s的范圍變化。考慮到傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和傳輸?shù)念l率, 此系統(tǒng)中使用中斷的傳輸類型。中斷傳輸可以在2個方向進行,但不能同時進行,這種類型的傳輸要求在規(guī)定的時間里完成相當大數(shù)據(jù)量的傳輸任務。
對于轉(zhuǎn)換模塊,它可以用于PC機的數(shù)據(jù)收發(fā),操作系統(tǒng)提供了HID驅(qū)動, 允許使用中斷傳輸模式。對于低速設備的一個事務,中斷傳輸zui大的包容量是 8字節(jié),如果需要發(fā)送大量的數(shù)據(jù),則必須把它分割為很多事務。轉(zhuǎn)換模塊要定義的另一個特性是所需端點數(shù)。如上所述, 端點是微控制器在USB通信過程中所用來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。此系統(tǒng)中,該轉(zhuǎn)換器定義了2個端點:一個端點(端點0)用來控制傳輸,另一個端點是中斷輸入端點,定義為發(fā)數(shù)據(jù)給PC機。根據(jù)以上要求,通過研究比較現(xiàn)有的微控制器,考慮到如內(nèi)存空間、價格和開發(fā)包等因素,我們選用Cypress家族的一種8位RISC微控制器CY7C634XX/5XX。 它使用哈佛總線結(jié)構(gòu),是對較高 I/O要求的低速應用設備的低價解決方案。
2.1 描述符定義
描述符是數(shù)據(jù)結(jié)果或信息的格式化塊,它可以使主機知道這個設備。每個描述符包含了這個設備整體的信息或者某個元素的信息。所有的USB外設必須響應對標準的USB描述符的請求。
該系統(tǒng)中使用了1個接口和2個終端。由于受Win98的限制還不能使用中斷輸出終端,因此為了解決這個問題,我們通過在端點0中使用SetReport傳輸PC機欲送往IC卡門禁考勤設備的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)接收是在Output Reports中完成的。它根據(jù)送往IC卡門禁考勤設備zui大的數(shù)據(jù)量,系統(tǒng)定義為16K個8位域。發(fā)送數(shù)據(jù)給主機是在輸入報告中完成的,它是8K個8位域。
2.2 設備檢測和列舉
當1個USB 人機接口類設備*次連接到總線, 它將被總線供電但仍然非功能性等待1個總線復位。D-端的上拉電阻通知Hub連接上了新的設備,主機也同時知道了新連接的USB設備,并將它復位。緊跟輸入包之后,主機發(fā)送1個配置包,從缺省地址0處讀取設備描述符。讀到描述符后,主機將分配一個新的地址給設備,并繼續(xù)查詢關(guān)于設備描述、配置描述、人機報告描述的信息,設備將開始對新分配的地址作出反應。根據(jù)從設備處返回的信息,主機知道了被設備支持的數(shù)據(jù)終端的數(shù)量,完成列舉過程。列舉結(jié)束后,Windows將把新的設備加入到控制面板的設備管理器中顯示。
為此,在微控制器中必須寫入訪問描述符的代碼,這樣便于對主機在列舉設備時發(fā)送的請求作出有效的辨識和響應。在設備方面需要創(chuàng)建一個INF文件,使Windows能夠辨識設備,并且為設備找到其驅(qū)動。由于操作系統(tǒng)提供了簡單的INF文件,因此,開發(fā)中只需要編寫寫入到微控制器中的程序。
2.3 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過程
發(fā)送數(shù)據(jù)到門禁考勤系統(tǒng)是通過控制端點0中使用SetReport來完成的。主機先向門禁考勤系統(tǒng)請求發(fā)送數(shù)據(jù),設備響應請求后,主機便開始執(zhí)行。 當有數(shù)據(jù)到達設備的終端0時,將對設備產(chǎn)生一個中斷。此時,相應的中斷服務程序便將數(shù)據(jù)復制到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。 一旦進入端點0的中斷服務程序,所有的中斷必須關(guān)閉,確保能夠正確地復制數(shù)據(jù)。
微處理器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)編程為可以接收64個字節(jié),這個值是存放在設置包的包頭請求信息中。從主機處接收到的zui大包大小,是根據(jù)它將發(fā)送給門禁考勤系統(tǒng)的zui大數(shù)據(jù)量來決定的。
系統(tǒng)還使用了Put_command線程,通過1個 I/O端口引腳,向門禁考勤系統(tǒng)串口發(fā)送數(shù)據(jù)。在執(zhí)行此線程時,根據(jù)串口通信協(xié)議插入了起始位、停止位以及相應的延時。
從門禁考勤系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的過程是利用端點1完成的。端點1配置為1個中斷輸入端點,當有1個起始位到達引腳時,GPIO中斷必須打開,并關(guān)閉所有其它類型中斷。 設計中通過使用1個Get_Serial線程來收集I/O引腳發(fā)出的串行數(shù)據(jù),并把它存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。 同時該線程負責檢驗接收到的起始位和停止位的正確性。當收到8個字節(jié)時,將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)復制到終端1的緩沖區(qū),并且允許微處理器響應中斷輸入請求。
考慮到一般串行口的有效波特率的范圍在300~19 200 bps, 我們按處于zui大波特率19 200 bps 的情況來考慮, 傳輸1個字符需要時間接近0.75 ms;而1個輸入中斷大約每10 ms送1個8字節(jié)的數(shù)據(jù)包,因此,設計1個128字節(jié)的快速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)便可以保證不會丟失數(shù)據(jù)。
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